Je bloque sur quelque chose d’évident je pense mais je passe à coter. En PJ, la plage horaire que je veux modifier dans la programmation de mon robot. J’ai tenté les horaires personnalisés directement sur le graphique, dans l’option de PRT. Le bot est toujours programmé sur 08:00 – 22:00 alors que je souhaite 07:00 – 21:00.
Les horaires personnalisés correspondent à l’affichage du graphique et non aux heures de fonctionnement du robot, qui eux sont à programmer dans ton code. Soit en ajoutant une condition horaire pour l’ouverture des positions par exemples, soit en utilisant les instructions DEFPARAM FLATAFTER et FLATBEFORE (ces dernières coupant également les positions cependant).
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